Naučnici konstruisali rover različit od dosadašnjih, koji može da padne sa 100.000 metara, a da se ne ošteti
HJUSTON - Osvajanje svemira. Spuštanje rovera na negostoljubivu planetu jeste najteži posao za bilo koju svemirsku agenciju. Zbog toga su naučnici u NASA rešili da osmisle novi koncept rovera, koji bi se na planete i njihove satelite spuštao poput lopte. Prema proračunima, pad sa skoro 100.000 metara ne bi ni najmanje oštetio takvu jednu loptu.
Lagan
U istraživačkim centrima NASA već uveliko rade na proizvodnji ovih robotskih egzoskeleta „superbol bot“. Oni imaju sfernu strukturu, koja im omogućava da se spuste bez tuđe pomoći i apsorbuju šok udara. Osim toga, takva struktura pomaže da se ne troši prostor za padobrane i balone za ublažavanje udara, a omogućava i da se naučni instrumenti kreću po novim svetovima bez točkova.
Dizajn je radikalno nov i predstavlja pravi raskid s dosadašnjim konceptom rovera, poput „kjuriositija“, gde se koriste klasični, prilično kruti roboti. „Superbol bot“, međutim, sastoji se od međusobno spojenih šipki i kablova.
- Ovaj rover nema krute veze, ali je snažan, lagan i pokretljiv - kažu u NASA. U ovom robotu ne postoji nijedan deo koji je posebno ojačan, već je sve raspoređeno ravnopravno, tako da nijedan deo ne bude posebno ranjiv.
Navođenje
Jedni problem s ovim konceptom je taj što još ne postoje najbolji sistemi za kontrolu robota ovog tipa. Zbog toga naučnici eksperimentišu s različitim algoritmima za kontrolu kretanja ove lopte.
- Moramo da izmislimo nove načine za kontrolu kretanja ovih robota kako bi bili potpuno efikasni na novim svetovima. Ovo je toliko nov koncept da je svaka nova ideja veliki uspeh - kaže Adrijan Agogino iz NASA.
Kako je planirano, ovaj dizajn uskoro bi moga biti korišćen za ispitivanje Saturnovog meseca Titana. Pošto su ovi roboti manji, više njih moglo bi da se spakuje u svemirsku letelicu i da se samo istovremeno spusti na površinu.
Najveći problem je poboljšanje kontrole kretanja lopte