NAPREDAN ROBOT: Zovem se Boris i perem sudove!
Grupa inženjera s Univerziteta u Birmingemu napravila je ovu inteligentnu mašinu i nazvala je Boris.
Tri kompjutera
Ovo je prvi robot koji ima dovoljno inteligencije da uhvati bilo koji predmet i proceni njegovu veličinu i lomljivost. To je veliki korak napred u robotici jer inteligentne mašine, iako sposobne da obavljaju mnoge zadatke u fabrikama, nisu dovoljno sofisticirane za obavljanje nekih finijih poslova.
Naučnici kontrolišu Borisa pomoću tri različita kompjutera, a njegov razvoj i izgradnja koštali su 570.000 dolara.
- Naš cilj bio je da napravimo robota koji može da uzme sudove, obriše ih i stavi u mašinu za pranje. To nismo rešili da radimo zato što mislimo da su svetu neophodni roboti za pranje sudova, već zato što je to izuzetno težak zadatak. Tek kad roboti postanu sposobni da kontrolišu predmete koje ne poznaju i nisu ih ranije videli, možemo da ih naučimo da obavljaju i mnoge druge zadatke - kaže Džeremi Vajat, vođa projekta izgradnje Borisa.
Na Festivalu nauke u Birmingemu Boris je juče prvi put u javnosti demonstrirao svoje sposobnosti. On je pred publikom ispružio svoje aluminijumske ruke i uzimao sudove, koje bi prvo očistio, a zatim stavio u mašinu.
Brzi proračuni
Ovaj robot programiran je tako da pogleda predmet, proračuna kako da ga uhvati, da li celom šakom ili samo prstima.
- Robot je veoma složen i brz. Za samo 10 sekundi sposoban je da smisli 1.000 različitih načina da uhvati neki predmet. Veliki je napredak to što može da uzme predmet bez obzira na to da li je taj predmet ranije video - kaže prof. Vajat.
Ovo će imati veliki uticaj na razvoj upotrebe robota u industriji.
Boris je, objašnjavaju naučnici, napredan i sposoban, ali proći će još mnogo vremena pre nego što se bude pojavio na tržištu.
- Da bi se to dogodilo moramo prvo da naučimo Borisa da prebacuje predmete iz jedne ruke u drugu. To će biti veoma korisno - kaže prof. Vajat.
Projekat „Pakman“
SPONZORIŠE IH EVROPSKA KOMISIJA
Boris je napravljen u projektu „Pakman“, koji su zajedno radili univerziteti iz Birmingema, Pize i Inzbruka, a finansirala ga je Evropska komisija. Sledeći cilj je da Boris ne radi sam, već zajedno s ljudima. Kako kažu, taj deo projekta trajaće bar još 10 godina.
GLAVA: Boris ima pet kamera kojima gleda predmete koje podiže, dve širokougaone
kamere, dve HD kamere i jednu koja određuje rastojanje
MOZAK: Boris ima tri kompjutera. Jedan kontroliše celog robota, drugi ruke, a treći senzore i kamere
RUČNI ZGLOB: Svaki zglob ima dodatnu kameru koja meru rastojanje ruke od predmeta
ZGLOBOVI: Svaka ruka ima tri cirkularna zgloba
RUKE: Napravljene su od aluminijuma i mogu da podignu 15 kilograma
ŠAKE:Ruku sa pet prstiju kontroliše 20 motora, četiri na svakom prstu. Svaki prst ima senzor koji mu kaže koliko treba da stisne