Stepanović je na tu funkciju izabran na sednici Vlade Srbije u petak, na predlog nevladinih organizacija, a na tom mestu naslediće Ivanu Ćirković, koja je pre nešto manje od godinu dana razrešena sa te funkcije na lični zahtev.
Stepanović je završio Filozofski fakutlet u Beogradu, početkom 90-tih je radio kao novinar, a danas je, pored ostalog, i član Upravnog odbora Petnice i Društva andragoga Srbije.
Dugo radi u nevladinom sektoru, gde je, pored ostalog, bio rukovodilac programa suočavanja sa prošlošću i pomirenja u regionu, razvoja multietničkih programa, programa za osobe sa invaliditetom, razvoja i primene interneta u organizacijama civilnog društva i medijima.
Vodio je i programe jačanja kapaciteta državne uprave, lokalne samouprave i reforme pravosudnog sistema, učestvovao u formiranju Pravosudne akademije za stručno usavršavanje nosilaca pravosudnih funkcija...