Biro Raduga, 1970. pokrenuo je projektovanje obalskog protivbrodskog sistema “rubež” na velikom teretnom kamionu MAZ-543. Tada su projektanti zamislili da Rubež bude Samohodni obalski protivbrodski lanser koji je trebalo da bude autonomno sredstvo ratne tehnike. Koliko su uspeli u tome pogledajte u 18. epizodi emisije “Sila”.